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[其它文档制粒子群算法的移动机器人路径规划

说明:[摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计
<ltxbs81@126.com> 在 2010-12-31 上传 | 大小:439738 | 下载:1

[其它文档PSS

说明:西门子PSS/E英文教程 1、PSS"E Overview 2、The User Interface 3、Managing Power Flow Data 4、Power Flow 5、Contingency Analysis 6、Transmission Transfer Limit Analysis 7、Short-Circuit Fault Analysis 8、Balanced Switching 9、Equivalent (R
<fangqib@163.com> 在 2011-01-01 上传 | 大小:12115502 | 下载:0

[其它文档profibus协议规范标准

说明:profibus协议的规范文档,完整的。
<xxzx_lfy@sohu.com> 在 2011-01-02 上传 | 大小:2924765 | 下载:1

[其它文档驾驭噪声电源

说明:本文档是介绍设计电路时如何处理避免噪声源
<guojia0332@126.com> 在 2011-01-03 上传 | 大小:65536 | 下载:0

[其它文档移植记录

说明:uboot移植从s3c2440到s3c2410上
<session88> 在 2011-01-04 上传 | 大小:67072 | 下载:0

[其它文档嵌入式笔试面试精华

说明:嵌入式软件笔试面试精华
<session88> 在 2011-01-04 上传 | 大小:1581410 | 下载:0

[其它文档SOC设计方法与实例

说明:SOC设计方法与实例,台湾国立交大的pdf文档
<lida1204@gmail.com> 在 2011-01-06 上传 | 大小:219413 | 下载:0

[其它文档固态酒精的制法

说明:固态酒精的制法固态酒精的制法固态酒精的制法固态酒精的制法固态酒精的制法 固态酒精的制法
<xvv13xvv13> 在 2011-01-06 上传 | 大小:7835 | 下载:0

[其它文档Cortex-M3技术参考手册(中文)

说明:本手册按以下章节组织: 第 1 章概述 本章描述了 Cortex-M3 处理器的组件以及处理器的指令集。 第 2 章编程模型(programmer’s model) 本章描述了 Cortex-M3 的寄存器集,工作模式,和其它与Cortex-M3 处理器的编程相关 的信息。 第 3 章系统控制 本章描述了系统控制的寄存器和编程模型。 第 4 章存储器映射 本章描述了处理器映射和 bit-banding 特性。 第 5 章异常 本章描述了
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[其它文档汽车防盗器原理图

说明:汽车防盗器原理图
<zqs5476> 在 2011-01-08 上传 | 大小:30236 | 下载:0

[其它文档毕业设计文档

说明:手写识别论文
<307157214@qq.com> 在 2011-01-09 上传 | 大小:116224 | 下载:0

[其它文档CMU操作手册

说明:CMU操作手册详细介绍了CMU的手动测量方法及通过GPIB语言远程控制的方法
<pangliuliu> 在 2011-01-10 上传 | 大小:4382907 | 下载:0
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