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文件名称:Robot

  • 所属分类：
  • 软件工程
  • 资源属性：
  • [Windows] [Visual C] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 7.66mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 江**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

包含客户端和服务器端两个程序，实现了移动服务机器人人机耦合控制，主要由视频通信、OpenGL三维建模、激光雷达三维图像、环境几何地图等分模块。-Client and server-side includes two procedures, the mobile service robots human-machine coupling control, mainly by video communications, OpenGL three-dimensional modeling, three-dimensional laser radar images, geometric environment map decile module.
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opengl
openGL

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Robot\Robot\armP.txt

.....\.....\CEnOpenGL.h

.....\.....\ClientSocket.cpp

.....\.....\ClientSocket.h

.....\.....\COpenGL.dll

.....\.....\COpenGL.lib

.....\.....\COpenGLd.dll

.....\.....\COpenGLd.exp

.....\.....\COpenGLd.lib

.....\.....\Debug\ClientSocket.obj

.....\.....\.....\ClientSocket.sbr

.....\.....\.....\MyOpenGL.obj

.....\.....\.....\MyOpenGL.sbr

.....\.....\.....\OpenGL.obj

.....\.....\.....\OpenGL.sbr

.....\.....\.....\Robot.bsc

.....\.....\.....\Robot.exe

.....\.....\.....\Robot.exp

.....\.....\.....\Robot.ilk

.....\.....\.....\Robot.lib

.....\.....\.....\Robot.obj

.....\.....\.....\Robot.pch

.....\.....\.....\Robot.pdb

.....\.....\.....\Robot.res

.....\.....\.....\Robot.sbr

.....\.....\.....\RobotDlg.obj

.....\.....\.....\RobotDlg.sbr

.....\.....\.....\StdAfx.obj

.....\.....\.....\StdAfx.sbr

.....\.....\.....\trd3dLib.obj

.....\.....\.....\trd3dLib.sbr

.....\.....\.....\vc60.idb

.....\.....\.....\vc60.pdb

.....\.....\glStructures.h

.....\.....\MyOpenGL.cpp

.....\.....\MyOpenGL.h

.....\.....\OpenGL.cpp

.....\.....\OpenGL.h

.....\.....\ReadMe.txt

.....\.....\..lease\ClientSocket.obj

.....\.....\.......\MyOpenGL.obj

.....\.....\.......\OpenGL.obj

.....\.....\.......\Robot.exp

.....\.....\.......\Robot.lib

.....\.....\.......\Robot.obj

.....\.....\.......\Robot.pch

.....\.....\.......\Robot.res

.....\.....\.......\RobotDlg.obj

.....\.....\.......\StdAfx.obj

.....\.....\.......\trd3dLib.obj

.....\.....\.......\vc60.idb

.....\.....\res\Robot.ico

.....\.....\...\Robot.rc2

.....\.....\resource.h

.....\.....\Robot.aps

.....\.....\Robot.clw

.....\.....\Robot.cpp

.....\.....\Robot.dsp

.....\.....\Robot.dsw

.....\.....\Robot.h

.....\.....\Robot.ncb

.....\.....\Robot.opt

.....\.....\Robot.plg

.....\.....\Robot.rc

.....\.....\RobotDlg.cpp

.....\.....\RobotDlg.h

.....\.....\Robot_Left.txt

.....\.....\Robot_Right.txt

.....\.....\StdAfx.cpp

.....\.....\StdAfx.h

.....\.....\trd3dLib.cpp

.....\.....\trd3dLib.h

.....\.....Server\ASRSystem.dll

.....\...........\Command.h

.....\...........\Debug\ListenSocket.obj

.....\...........\.....\RobotServer.exe

.....\...........\.....\RobotServer.ilk

.....\...........\.....\RobotServer.obj

.....\...........\.....\RobotServer.pch

.....\...........\.....\RobotServer.pdb

.....\...........\.....\RobotServer.res

.....\...........\.....\RobotServerDlg.obj

.....\...........\.....\ServerSocket.obj

.....\...........\.....\StdAfx.obj

.....\...........\.....\vc60.idb

.....\...........\.....\vc60.pdb

.....\...........\ListenSocket.cpp

.....\...........\ListenSocket.h

.....\...........\ReadMe.txt

.....\...........\res\RobotServer.ico

.....\...........\...\RobotServer.rc2

.....\...........\resource.h

.....\...........\RobotServer.aps

.....\...........\RobotServer.clw

.....\...........\RobotServer.cpp

.....\...........\RobotServer.dsp

.....\...........\RobotServer.dsw

.....\...........\RobotServer.h

.....\...........\RobotServer.ncb

.....\...........\RobotServer.opt

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