文件名称:L2InvertedPendulum_chy
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直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。-two inverted pendulum linear modeling, application ESO, In Mathematica achieve.
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压缩包 : 37724078l2invertedpendulum_chy.rar 列表 l2ipAccelerate.nb l2ipForce.nb