文件名称:singlependulum
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这是一篇硕士论文，研究了倒立摆建模，稳定控制，和起摆控制，采用Bang-bang控制起摆，并给出了明确的仿真结果。-This is a master' s thesis studied the inverted pendulum modeling, stability control and swing control, the use of Bang-bang control of swing, and gives a clear simulation results.
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小车倒立摆系统摆起与稳定控制研究.nh