文件名称:mutidierection_UKF
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卡尔曼跟踪算法，两年来对跟踪算法的学习，我认为卡尔曼是新的发展趋势，此代码很有学习启发价值。-Kalman tracking algorithm, two years of study on the tracking algorithm, I think that Kalman is the new trend, inspired to learn the value of this code is useful.
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多目标跟踪研究进展
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多目标跟踪研究进展