文件名称:particle-filter
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Text]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 1kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- lixia******
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- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
粒子滤波算法；粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。-these codes are particle filter resources codes which solve non-linear estimation problems.I wish that it is helpful to some people.I am glad to share it with others.
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particle filter
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