文件名称:ekfslam_v2.0

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 25kb
  • 下载次数:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

对SLAM算法中的EKF-SLAM算法进行改进,并实现仿真程序,与EKF-SLAM V1相比,此算法更快捷,并具有很好的定位结果-Of the SLAM algorithm EKF-SLAM algorithm is improved, and implemented simulation program, compared with the EKF-SLAM V1, this algorithm is more efficient and have good positioning results
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下载文件列表

ekfslam_v2.0\add_control_noise.m

............\add_observation_noise.m

............\augment.m

............\augment_associate_known.m

............\compute_steering.m

............\configfile.m

............\data_associate.m

............\data_associate_known.m

............\ekfslam_sim.m

............\example_densemap.mat

............\example_linemap.mat

............\example_webmap.mat

............\frontend.fig

............\frontend.m

............\get_observations.m

............\KF_cholesky_update.m

............\KF_IEKF_update.m

............\KF_simple_update.m

............\line_plot_conversion.m

............\observe_heading.m

............\observe_model.m

............\pi_to_pi.m

............\plot_feature_loci.m

............\predict.m

............\readme.txt

............\sqrtm_2by2.m

............\transformtoglobal.m

............\update.m

............\update_iekf.m

............\vehicle_model.m

ekfslam_v2.0

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