文件名称:fuzzy_control_inverted_pendulum
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 2kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- POPE****
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- 无
- 下载说明：
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利用fuzzy做倒單擺!!利用e, dot_e，當作兩個輸入，取交集在對輸出值u做砍頭的動作，現做出控制器看輸出有無正確，再用重心法求解，再用Runge-Kutta做疊代更改增益值將會得到不一樣的結果。-Inverted pendulum using fuzzy do!! Use of e, dot_e, as the two inputs, the output value of taking the intersection of the decapitation of the movement u do, is to make the controller to see whether the output is correct, then the center of gravity method, and then Runge-Kutta iterative changes do gain value will be different results.
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fuzzy_control_inverted_pendulum.cpp