文件名称:TheGilbert-Johnson-KeerthiDistanceAlgorithm
- 所属分类:
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性:
- [WORD]
- 上传时间:
- 2012-11-26
- 文件大小:
- 116kb
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- 陈*
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JGK算法研究,对机器人路径规划里的碰撞检测和避碍算法研究很有帮助。-JGK algorithm for robot path planning in the collision detection and obstacle avoidance algorithm for help.
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[2009]The Gilbert-Johnson-Keerthi Distance Algorithm.doc