文件名称:TheGilbert-Johnson-KeerthiDistanceAlgorithm
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [WORD]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 116kb
- 下载次数：
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- 提 供 者：
- 陈*
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
JGK算法研究，对机器人路径规划里的碰撞检测和避碍算法研究很有帮助。-JGK algorithm for robot path planning in the collision detection and obstacle avoidance algorithm for help.
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[2009]The Gilbert-Johnson-Keerthi Distance Algorithm.doc