文件名称:wirst_to_tool_system
- 所属分类：
- C#编程
- 资源属性：
- [Windows] [Visual.Net] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 22kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- z***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
利用一个变换矩阵，实现机器人腕不坐标系和工具坐标系之间的变换。-wrist coordinateSystem and tool coordinateSystem
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
腕部到工具坐标系\CoordinateSystem.sln
................\CoordinateSystem.suo
................\腕部到工具坐标系\bin\Debug\腕部到工具坐标系.exe
................\................\...\.....\腕部到工具坐标系.pdb
................\................\...\.....\腕部到工具坐标系.vshost.exe
................\................\CoordinateSystem.csproj
................\................\MainStart.cs
................\................\obj\CoordinateSystem.csproj.FileList.txt
................\................\...\Debug\腕部到工具坐标系.exe
................\................\...\.....\腕部到工具坐标系.pdb
................\................\...\腕部到工具坐标系.csproj.FileList.txt
................\................\Properties\AssemblyInfo.cs
................\................\ToolCoordinateSystem.cs
................\................\UserCoordinateSystem.cs
................\................\WristCoordinateSystem.cs
................\................\obj\Debug\Refactor
................\................\...\.....\TempPE
................\................\bin\Debug
................\................\obj\Debug
................\................\bin
................\................\obj
................\................\Properties
................\腕部到工具坐标系
腕部到工具坐标系
................\CoordinateSystem.suo
................\腕部到工具坐标系\bin\Debug\腕部到工具坐标系.exe
................\................\...\.....\腕部到工具坐标系.pdb
................\................\...\.....\腕部到工具坐标系.vshost.exe
................\................\CoordinateSystem.csproj
................\................\MainStart.cs
................\................\obj\CoordinateSystem.csproj.FileList.txt
................\................\...\Debug\腕部到工具坐标系.exe
................\................\...\.....\腕部到工具坐标系.pdb
................\................\...\腕部到工具坐标系.csproj.FileList.txt
................\................\Properties\AssemblyInfo.cs
................\................\ToolCoordinateSystem.cs
................\................\UserCoordinateSystem.cs
................\................\WristCoordinateSystem.cs
................\................\obj\Debug\Refactor
................\................\...\.....\TempPE
................\................\bin\Debug
................\................\obj\Debug
................\................\bin
................\................\obj
................\................\Properties
................\腕部到工具坐标系
腕部到工具坐标系