文件名称:pid_foc_funs
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分数阶PID比一般PID多了2个可调参数,实现了常规PID所无法实现的控制功能,并且更精确有效-Fractional PID PID more than two adjustable parameters, and can not be achieved by the conventional PID control functions, and more accurate and efficient
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pid_foc_funs.m