文件名称:plotdmap
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内螺旋覆盖搜索的一个算法实现,运行为plotdmap(a,b,c,d)a,b,c,d为数字,a,b为栅格地图的长宽,c为搜索目标的数量,位置自动随机出现杂地图上,d为搜索车辆的数量,位置分布在地图最外围。-Cover a spiral search algorithm, run for the plotdmap (a, b, c, d) a, b, c, d for the number, a, b for the grid map of the length and width, c is the number of search targets, location Auto randomly mixed map, d the number of vehicles for the search, location map of the distribution in the outermost.
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plotdmap.m