文件名称:InvertedPendulum
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 778kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- itech******
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法-Inverted Pendulum Balancer.The goal of this project was to build and implement an inverted pendulum balancer, in the vertical two dimensional plane, using Proportional-Integral-Derivative (PID) feedback control.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
Circuit_Schematic_Isolated.jpg
balancer.c
LMD18200.pdf
test_sensor.c
Inverted Pendulum Balancer_files\2150515331.gif
................................\2159387674.gif
................................\522286520.gif
................................\Thumbs.db
controller.c
Inverted Pendulum Balancer_files
balancer.c
LMD18200.pdf
test_sensor.c
Inverted Pendulum Balancer_files\2150515331.gif
................................\2159387674.gif
................................\522286520.gif
................................\Thumbs.db
controller.c
Inverted Pendulum Balancer_files