基于单片机的步进电机细分驱动系统的研究.nh 需要下载 CAJViewer



混合式步进电机的运行品质既与电机的本体性能有关，也与驱动器和

控制器的性能有关。在开环控制下，步进电机的运行噪声大，控制精度低，

无法满足很多场合下较高运行品质的要求，因此实现步进电机的闭环控制

可以较大地改善步进电机的系统性能。课题的主要研究目的是设计一款新

型的基于单片机的步进电机细分驱动系统，实现对步进电机的闭环控制。

本文作者在深入研究步进电机的结构、运行机理和细分驱动原理的基

础上，提出了一种基于正弦电流细分和电流追踪型脉宽调制(PWM)的细分

驱动技术，实现了电机的恒转矩运行，提高了运行精度。考虑到步进电机

非线性的影响，对将最小二乘法应用于拟合细分步距角误差曲线，以达到

修正系统非线性的方法进行了探讨。

-AsanintegratedsystemineludingwithbothhybridstePPingmotorand

driver，　　　　　itsqualityofoPeration15dePendedonthePerformanceofmotor， driver

　　andcontroller.IntheoPen一 looPstate，　　　 thenoiseofthestePPingmotor15great，

　　andcontrolPrecision15low，　whichcan，　　　tmeetrequestofthehighrunning

　　　　 qualityinmanysituations.50thePerformance15imProvedinst即 Pingmotor

　　oPerationthroughrealizingtheelosed一　　 looPoPeratlonofstePPingmotor.The

　　　　　　mainintentionoftheresearchinthisPaPer15todeveloPstePPingmotor

　　subdivisionsystembasedonmicroconiroller，　　whiehrealizestheelosed一IooP

　 oPerationofstePPingmotor.

　　 OndeePresearchofthestructure，　　runningmechanismofthestePPing

　　motorandsubdivideddrivingPrineiPle， thePaPer’　　5authorPresentsthesine

　　　 wavecurrentsubdividingandcurrenitrackingPWMteehnology，　whichrealizes

　　　　　theeonstanttorqueoPerationofstePPingmotorandimProvestheruuning

　　 Precision.ConsideringthenonlinearofstePPingmotor，　 theanthor