系统辨识与自适应\第00讲 开篇.ppt

................\第01讲 系统辨识概述.ppt

................\第02讲 理论知识准备(1).ppt

................\第02讲 理论知识准备(2)--Matlab软件概述.ppt

................\第03讲 LS法.ppt

................\第04讲 RLS法.ppt

................\第05讲 处理有色噪声扰动的最小二乘类方法.ppt

................\第06讲 SA法.ppt

................\第07讲 多变量辨识.ppt

................\第08讲 辨识算法分析比较.ppt

................\第09-1讲 NN辨识.ppt

................\第09-2讲 支持向量机回归.ppt

................\第09-3讲 鲁棒辨识.ppt

................\第09-5讲 盲系统辨识.ppt

................\第10讲 系统辨识研究的发展与问题.ppt

................\第11讲 自适应控制概论.ppt

................\第12讲 最优预报和自适应预报.ppt

................\第13讲 最小方差调节器和自校正调节器.ppt

................\第14讲 最小方差控制器和自校正控制器.ppt

................\第15讲 极点配置调节器和极点配置.ppt

................\第16讲 自校正PID调节器.ppt

................\第17讲 多变量自适应控制.ppt

................\第19讲 MRAC概述.ppt

................\第20讲 MRAS的数学模型表示2.ppt

................\第21讲 基于Lyapunov稳定性的状态空间MRAC.ppt

................\第22讲 基于Lyapunov稳定性的输入输出方程MRAC.ppt

................\第23讲 基于Popov超稳定性的状态空间MRAC.ppt

................\第24讲 神经网络自适应控制.ppt

................\第25讲 预测控制-MAC.ppt

................\第26讲 预测控制-DMC.ppt

................\第27讲 预测控制-GPC.ppt

................\第28讲 自适应控制的理论分析.doc

系统辨识与自适应

................\ident.m

................\ident.fig

................\赵明旺自适应控制程序\ident_gui_export.m

................\....................\ident_gui.m

................\....................\ident_gui.fig

................\ident.asv

................\自校正调节器\str1.m

................\ELS\els.m

................\RLS\rls.m

................\自适应预报\sof.m

................\str1.m

................\els.m

................\rls.m

................\sof.m

................\李根的程序\adapt_predict.asv

................\..........\adapt_predict.fig

................\..........\adapt_predict.m

................\..........\RLSELS.m

................\..........\STR.m

................\..........\str1.m

................\..........\zsyyb.m

................\..........\zsyyb.asv

................\..........\RLSELS.asv

................\..........\ELS.m

................\..........\ELS.asv

................\..........\STR.asv

................\..........\str1.asv

................\张玉礼的程序\RLS.m

................\............\RLS.asv

................\............\ELS.m

................\............\ELS.asv

................\............\zyyyb.m

................\............\STR.m

................\............\STR.asv

................\赵明旺自适应控制程序

................\自校正调节器

................\ELS

................\RLS

................\自适应预报

................\李根的程序

................\张玉礼的程序