文件名称:ekffilter
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扩展kalman滤波,目标在y轴上运动,传感器平台沿y轴方向运动,初学kalman不错。
- Extended kalman filtering, target y-axis motion sensor platform along the y-axis motion
- Extended kalman filtering, target y-axis motion sensor platform along the y-axis motion
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ekffilter.m