文件名称:RLsim-code-updated

介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用

倒立摆模拟,非常好的代码.

这是一种反向旋转的摆. 采用了2nd order Runge-Kutta algorithm等-Rotational Inverted Pendulum Simulator
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

action list.cpp

AffineXY.cpp

Buffer.cpp

Buffer.h

controller.cpp

COPYRIGHT_NOTICE

CSystemConfig.cpp

CSystemConfig.h

CTrialSystem.h

examples

........\Global1.tblsys

........\global4.tblsys

........\global5.tblsys

........\global6.tblsys

........\global7.tblsys

........\global8.tblsys

........\global9.tblsys

Extents.cpp

Glos.h

GraphPaper.cpp

Label.cpp

LearningParametersDialog.cpp.bak

LearningParametersDialog.h

LearningParametersDlg.cpp

LearningParametersDlg.h

LocalStabilizeSystem.cpp

LocalStabilizeSystem.h

LocalTabularSystem.cpp

LocalTabularSystem.h

MainFrm.cpp

MainFrm.h

NoiseDialog.cpp

NoiseDialog.h

observer.cpp

plant.cpp

plotRect.cpp

QuantizingObserver.cpp

QuantizingObserver.h

random.cpp

random.h

ReadMe.txt

res



...\RL Simulator.rc2





...\vr_toolb.bmp

resource.h

Reward.cpp

Reward.h

RewardDialog.cpp

RewardDialog.h

RL Simulator Constants.h

RL Simulator.001

RL Simulator.aps

RL Simulator.clw

RL Simulator.cpp

RL Simulator.dsp

RL Simulator.dsw

RL Simulator.h

RL Simulator.mak

RL Simulator.mdp

RL Simulator.ncb

RL Simulator.opt

RL Simulator.plg

RL Simulator.rc

RL SimulatorDoc.cpp

RL SimulatorDoc.h

RL SimulatorView.cpp

RL SimulatorView.h

RotationalInvertedPendulum.cpp

RotationalInvertedPendulum.h

Scale.cpp

SimulationStatisticsDialog.cpp

SimulationStatisticsDialog.h

StandingTimesView.cpp

StandingTimesView.h

StdAfx.cpp

StdAfx.h

StringStream.cpp

StringStream.h

system.cpp

system.h

SystemConfig.cpp

SystemConfig.h

SystemSpecView.cpp

SystemSpecView.h

SystemStateView.cpp

SystemStateView.h

SystemStateViewThread.cpp

SystemStateViewThread.h

TabularConfig.cpp

TabularConfig.h

TabularController.cpp

TabularController.h

TabularSystemConfig.h

TabularTrialSystem.cpp

TabularTrialSystem.h

trace.cpp

trialHistory.cpp

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