文件名称:BiomechanicalDesignoftheBerkeleyLowerExtremityExos
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系统介绍了加州伯克利大学的外骨骼系统，并从机械，控制算法方面做了重点深入研究，具有较强的参考价值。-System introduced outside the University of California, Berkeley, skeletal system, and machinery, control algorithm has done a focus of study has a strong reference value.
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Biomechanical Design of the Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX).pdf