文件名称:robotadaptivecontrol
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基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制，本例为双力臂仿真程序-The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm
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......\chap3_9ctrln.m
......\chap3_9input.m
......\chap3_9plant.m
......\chap3_9plot.m
......\chap3_9sim.mdl
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