文件名称:Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
基于反演控制器的单关节机器人自适应模糊控制
..........................................\chap6_1ctrl.m
..........................................\chap6_1plant.m
..........................................\chap6_1plot.m
..........................................\chap6_1sim.mdl
..........................................\chap6_1ctrl.m
..........................................\chap6_1plant.m
..........................................\chap6_1plot.m
..........................................\chap6_1sim.mdl