文件名称:Underwaternavigationsystems
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水下航行器导航系统设计及误差分析介绍了各种坐标系的转换以及航位推算多普勒导航分析-Underwater Vehicle navigation systems design and error analysis, introduced a variety of coordinate system conversion, as well as dead reckoning, Doppler navigation analysis
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水下航行器导航系统设计及误差分析.nh