文件名称:kalman
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（我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码
可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化-my homework:a matlab program about kalman filter
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kalman
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......\noise.m
......\output.asv
......\output.m
......\R1=10R2=1.fig
......\R1=1R2=1.fig
......\R1=1R2=10.fig
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......\R1=1R2=30.fig
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