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文件名称:robot_motion_planning

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 1.3mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • gui***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用



This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum

pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace. -

This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot　arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum　

pre-defined torque, without collision with any obstacle in the robot workspace.
相关搜索： trajectory
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robot
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genetic
torque
trajectory
robot
genetic
genetic
algorithm
robot
Matlab
robot
genetic
algorithm

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

robot motion planning

.....................\matlab code

.....................\...........\aliwork.fig

.....................\...........\aliwork.m

.....................\...........\angls2links.m

.....................\...........\angls2links2.m

.....................\...........\cross_singlepoint.m

.....................\...........\fitnesstra2f.m

.....................\...........\fitnesstra2ob.m

.....................\...........\fitnesstra3f.m

.....................\...........\fitnesstra3ob.m

.....................\...........\fobstacle.m

.....................\...........\fobstacle2.m

.....................\...........\forkin.m

.....................\...........\forkin3.m

.....................\...........\ftorque.m

.....................\...........\ftorque3.m

.....................\...........\invkin.m

.....................\...........\invkin3.m

.....................\...........\invkini.m

.....................\...........\mutate1.m

.....................\...........\recor.m

.....................\...........\recor2.m

.....................\...........\torque.m

.....................\...........\torque3.m

.....................\...........\trajectory_planning2f.m

.....................\...........\trajectory_planning2ob.m

.....................\...........\trajectory_planning3f.m

.....................\...........\trajectory_planning3ob.m

.....................\...........\trajt.m

.....................\...........\trajt3.m

.....................\presentation

.....................\............\Movie_1.wmv

.....................\............\presentation.pps

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