文件名称:Rectification_epipolar
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hartley弱相机标定的立体像对极线校正。输入是立体像对对应的匹配点，输出是已经校正好的图像
这里对图像的角度有要求，如果拍摄角度太大
可能校正不了
而且匹配点对的精确性也有要求，建议最好经过错误点剔除之后的匹配点作为输入-epipolar rectification
这里对图像的角度有要求，如果拍摄角度太大
可能校正不了
而且匹配点对的精确性也有要求，建议最好经过错误点剔除之后的匹配点作为输入-epipolar rectification
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Hartley
相机标定
rectification
matlab
epipolar
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匹配
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..........\rectifyImageU.m
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