文件名称:pendulum_system
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倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。-A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.
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倒立摆
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跟踪器
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控制
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下载文件列表
a pendulum system
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.................\jwgcp.m
.................\jwgcql.mdl
.................\jwgcqp.mdl
.................\konzhiqi.mdl
.................\pendulum.fig
.................\pendulum.m
.................\state.mdl
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.................\wjcgzq.mdl
.................\ztjz.m
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