文件名称:UAStar
- 所属分类：
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性：
- [Dephi] [Pascal] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 3kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- youar*****
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走-This is a routing algorithm A* a package. The use of very simple: 1. Specified routing region size (grid) 2. Specify which node is the barrier 3. Given the starting point and the goal node node, routing ! will return the shortest path. In addition, obstacles encountered can be set only when the angle go around obstructions
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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UAStar.pas