任务分配问题是组合优化里面的一类基本问题。本书系统讲解了该问题从1920年代的萌芽阶段到近代的理论、算法、以及实现的发展。章节之间具备较大独立性，方便读者不按照顺序研读。-This book provides a comprehensive treatment of assignment problems their conceptual beginnings in the 1920s through present-day theo