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- VC6.0的串口通讯真实项目,基于KEYENCE CCD與FANUC Robot串口通信的相關控制指令和設置。主要功能是将CCD拍照出来的坐标误差通过换算成机械手臂的运动坐标,实现机械手臂的自动化目视操作。-Serial communication real VC6.0 project, and based on the relevant control instructions KEYENCE CCD Robot with FANUC