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avr_encoder
- 1.将连接编码器的I/O口初始化成带上拉的输入 2.开启单片机的外部中断0,并配置成任意的逻辑电平变化都将引发中断 3.提供读取编码器计数值的API 4.提供读取编码器旋转方向的API-1. Connect the encoder I/O port is initialized to inputs with pull 2. Turn on the external microcontroller interrupt 0, a