水下无线传感器网络的研究和设计 无线传感器网络是由大量节点形成的一种特殊Ad-hoc网络，其目的是协作地 感知、采集和处理网络覆盖的区域中感知对象的信息，并发送给观测者。而水下 无线传感器网络是无线传感器网络中的一种，两者有着不少共同的特征，同时由 于水下信道条件的制约，陆地上的一些重要技术又不能直接应用于水下。本章将 首先介绍无线传感器网络的体系结构及节点组成，然后再具体讨论水下无线传感 器网络的特点、面临的问