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pwmRC_SERVO
- 关于用PWM控制舵机的好资料,直接复制即可 SYSCLK=12MHz PCACLK=1MHz与系统时钟48MHz,PCA时钟4MHz,PWM周期70Hz,需要0x37CE*4=0xDF36个PWM周期,计数递增到0xFFFF后溢出-PWM control on the steering gear with good information, you can directly copy the SYSCLK = 12MHz PCACL