Small RTOS v1.50.0在32位CPU上可以说支持无限的任务（仅受内存限制），任务优先级暂定为32级，任务切换基于优先级，同级任务基于轮询。同时，任务之间可以直接放送消息和回馈消息。而等待事件支持可以选择基于FIFO或基于优先级。这个版本是不完善版本，很多事件如消息邮箱等还没有支持但事件公共部分代码已完成，其它事件代码如以添加。debug也还没有支持,目前仅支持ARM7。 这个板本使用Keil for ARM的软件调试