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- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
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- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。-For robot competitions and robot design competitions in the electronic
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- 机器人巡线走程序。机器人通过四个灰度来校正沿黑线前进的方向。-Transmission line robot walking program. Robot calibration by four gray to black line along the forward direction.
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- 巡线小车的程序 mega16 主控芯片 st1-Patrol Line Vehicle program mega16
V0.23a
- 罗盘定位-本例主要用于变电站无人直升机巡线中的定位部分。-compass positioning-This example for unmanned helicopter XunXian positioning system substation part.
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- mega16 实现简单的巡线程序 对于初学者还可以看懂-Mega16 achieve simple XunXian program
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- 巡线智能小车的单片机c语言程序,不容易啊，-Single-chip smart car transmission line c language program, Burongyia, thank you
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- 这是一个简单的寻线小车的程序，希望对大家有用。-This is a simple process of hunt car, hope for all of us.
znxcxj
- 用于智能车循迹，用光电开关检测，灰度管巡线，用于小车的蔽障运行-For intelligent car tracing followed, with a photoelectric switch detection, gray tube XunXian, used for some of the car running
xunxianxiaochechengxu
- 红外巡线小车单片机编程，以下是ATmega16控制的智能小车循迹程序，希望能够对大家有所帮助。 -Infrared XunXian car microcontroller programming, the following is the control of the car follow intelligent ATmega16 tracing program, the hope can be helpful to you.
zhinengche
- 以单片机为核心设计了一个红外遥控的智能车,具有自动驾驶 手动驾驶和巡线前进的功能。当自动驾驶过程可以避障,手动可以实现前进后退左右转 巡线时按预定的路线前进 资料包含原理图 设计说明 源程序 元件清单 芯片介绍-With the single chip processor as the core design an infrared remote control of intelligent car, have automatic
smartCarControlSystem
- 基于摄像头巡线的智能车上位机程序,可以读取智能车的姿态信息，路况信息也可以控制车的姿态。-Based on the camera XunXian intelligent car place machine program
xiaoche-20120413
- 小车光电巡线，定时器PWM控制,控制小车任意行为的控制。-The small car photoelectric XunXian, timer PWM control.
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- 巡线机器人程序，真正的PD算法，可改占空比-Inspection robot program, the PD algorithm, can change the duty cycle
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- at128巡线程序，在iar for avr中编译直接运行，稳定弯道 -at128 line inspection program, iar for avr compiled directly run, stability curve
XUNXIAN
- 三轮小车51单片机自动寻黑线 适合大学生智能控制设计大赛-Three car automatically find 51 single black line intelligent control design contest for college students
zhineng-xunxian-xiaoche
- 智能寻线红外小车程序。可分为自动寻线模式和红外遥控模式。可以调节小车速度。按键时有声音提示。-Hunt infrared car program. Hunt can be divided into automatic mode and infrared remote control mode. You can adjust the speed of the car. Button when the voice prompts.
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- 巡线小车代码，主控平台为STM32F407，程序加入了PD控制功能-Patrol Line Vehicle Code, the master platform for STM32F407, the program joined the PD control function