利用vb进行二维实时曲线的绘制，可控制绘制的时间间隔-Vb for the use of two-dimensional rendering of real-time curve, can control the rendering time interval

VB自己编写的卡尔曼滤波程序源代码，每次变化数据源触发该子函数.-I have written Kalman filter VB source code, each data source that triggered the change subroutine.

VB自己编写的卡尔曼滤波程序源代码，每次变化数据源触发该子函数，初始定义完后得出滤波数值，然后自动计算出K+1时刻最优偏差，然后赋值给text1 也就是最优偏差，一直变化，而这个迭代由数据源的变化而触发驱动。编辑注：可能这个程序需要硬件，测试时候假死。-VB Calman prepared their own filtering program source code, each data source changes trigger