自己编写的串口-CAN口的转换程序，已经测试过没有问题！ 一.传输数据协议： 1.初始化 初始化波特率（CAN）：$BAUD（$：起始符；BAUD：波特率标识符； 相应编码：0x24 0x42 0x41 0x55 0x44） 传输ID号设置：$IDERSTD（相应编码：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44） $IDEREXT（相应编码：0x

自己编写的串口-CAN口的转换程序，已经测试过没有问题！ 一.传输数据协议： 1.初始化 初始化波特率（CAN）：$BAUD（$：起始符；BAUD：波特率标识符； 相应编码：0x24 0x42 0x41 0x55 0x44） 传输ID号设置：$IDERSTD（相应编码：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44） $IDEREXT（相应编码：0x

基于C80F51单片机USB转can的驱动程序(C80F51 microcontroller based on USB to can driver)