一个数据访问层Torque3.1的生成器的源代码，在我的DWF框架就提供了对他的支持。torque本身与hibernate类似，但使用起来更简单，特别他的生成器可以直接通过扫描数据库来生成相应的数据库访问层。-a data access layer Torque3.1 the generation of source code, In my DWF provides a fr a mework for supporting him. T

aynchronous machine torq vizualisation

command par dtc (direct torq control ) de la machine asynchrone