驱动 TFmini 是一款小型激光雷达模组。主要实现实时、无接触式的距离测量功能，具有测量准确、稳定、高速的特点。TFmini 产品经过光路与算法优化，已最大程度减小外界环境对测距性能的影响。但限于工作原理，测距范围仍会受到环境光照强度和被测目标反射率不同程度的影响。(GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

使用STM32F103驱动TFMINI激光雷达程序(TFMINI lidar program driven by STM32F103)

the package shows how to use tfmini sensor in WINDOWS using the tool provide