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JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
jielianguandao
- 捷联惯导导航仿真程序，包括位置，速度，加速度的的仿真-SINS navigation simulation program, including position, velocity and acceleration of the simulation
L002951
- 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究 遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究-Genetic Algorithms in SINS Alignment of research on genetic algorithm in SINS Alignment of Study of Genetic Algorithms in SINS Alignment of the Applied Research
jielianguandaochushiweizhi
- 捷联惯导初始误差及仿真,是个不错的文章啊-SINS initial error and simulation is a good article ah
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -m
SINS
- 向量，坐标旋转矩阵，四元数变换，wgs-84 utm，经纬高坐标变换类库，摘自CPS飞行模拟开源软件http://csp.sourceforge.net/wiki/Main_Page-Vector, coordinate rotation matrix, quaternion transform, wgs-84 utm, latitude and longitude coordinates transform the high-clas
GPSyujielianguandaozuhexitongyanjiu
- GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文-GPS and SINS Integrated Navigation System Inertial Navigation technical staff can refer to dissertation
jielianguandaoGPSdanjianyingyong
- 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文-SINS GPS navigation arrows in the shells of applied research. Rar inertial navigation technical staff can refer to dissertation
guanxingdaohangxitonghangxiangzitaijisuansuanfayan
- 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-SINS attitude calculation algorithm course learning literature
clear
- 该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.-The original code, including procedures SINS posture, location, procedures and initial alignment procedures, practical, easy to learn.
AlgorithmdesignandsimulationforSINSbasedonMatlab.r
- 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果，考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性，总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真，仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码，具有一定的参考价值。-Under the cone of error compensation algorithm and the error compen
jielianguandaochushiduizhun
- 介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。-Introduction of SINS initial alignment of several methods, including the classic Kalman filter alignment and alignment will help beginners to learn.
jljs
- 捷联惯导方程矩阵在matlab环境下的仿真源代码程序-SINS matrix equation in matlab environment simulation source code program
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SI
SINS-CNS
- 弹道导弹SINS/CNS组合导航的程序，在发射点惯性坐标系下-Ballistic Missile SINS/CNS Integrated Navigation of the program, the launch point inertial coordinate system
SINS-SAR
- 捷联惯导和合成孔径雷达组合导航程序，地理坐标系下的-SINS integrated navigation and synthetic aperture radar program, geographic coordinates of the
SINS
- 捷联惯导Matlab仿真产生经昂及度纬度俯仰角等图形-Matlab simulation SINS
SINS-MATLAB-simulation-program-source-code
- 捷联惯导仿真程序MATLAB源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理-SINS MATLAB simulation program source code, can help you understand the principles of the SINS
SINS-Alignment(matlab)
- 捷联惯导初始对准的程序 matlab写的 包括动基座和静基座对准。-Initial Alignment of SINS program written in matlab, including dynamic and static alignment.
MATLAB-sins
- 利用matlab编写的捷联惯导程序，可以做参考，参考价值大-Prepared using matlab SINS program, you can do reference, reference-value