SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说(1)AeroQuad 2)BaseFlight 3)CH Robotics 4)MultiWii 5)S.O.H. Madgwick 6)UAVX Designed to run on the EvvGC Brushless Gimbal Controller Board This program is free software:

SimpleBGC32 算法完全解说说明。(Complete explanation of SimpleBGC32 algorithm)

SimpleBGC对云台的稳定部分（此部分一般用来固定相机或其他设备）的不良运动进行主动补偿，对其进 行精确定位，而无论周边框架如何运动。控制器含有的高性能运动传感器（MEMS陀螺仪）和ARM Cortex (TM) 32位内核以及其他功能等，可直接整合PWM（和其它）控制信号至被稳定的设备，使得控制器成为很多(SimpleBGC32 actively compensates for undesirable movement in