基于NVIDIA CUDA GPU计算开发环境的双目视觉匹配程序，用于立体视觉的识别，同时可用于三维重建。主要算法在显卡上进行，需要NVIDIA的支持CUDA的显卡-NVIDIA CUDA GPU-based computing development environment to match the binocular vision procedures, for three-dimensional visual recognitio

使用gpu、cpu并行进行sift算子计算匹配，能够在原来的基础上加速处理，但对显卡要求较高，具体环境配置使用方法可以参照mannual-SiftGPU is an implementation of SIFT [1] for GPU. SiftGPU processes pixels parallely to build Gaussian pyramids and detect DoG Keypoints. Based on GPU