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RRT20080916
- RRT pre-existing mechanism
RRT
- La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noe
matlab-rrt-variants-master
- rrt算法及其改进算法,包括rrt-connect,rrt-star,rrt-extend算法等(RRT algorithm and its improved algorithm, including rrt-connect, rrt-star, rrt-extend algorithm and so on)
rrt-connect
- rrt-connect算法在linux中ros系统上的实现(Implementation of rrt-connect algorithm in ROS system of Linux)