搜索资源列表
rrt-0.3
- RRT路径规划算法，可以生成曲线路径，并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
RRT
- 一种改进的快速搜索随机树航迹规划算法，挺有用的，给力的。-one path planning method using rrt ， useful
rrt-Algorithm
- 快速扩展随机树(RRT)算法的实现 visual c++编写程序 解压无需密码-rrt Algorithm
bidirectional RRT
- 使用双向RRT（快速搜索随机树）算法进行路径规划(Path planning is performed using a bidirectional RRT (fast search random tree) algorithm)
RRT-master
- 用matlab实现的rrt快速随机搜索树算法，方便易于理解。(Using MATLAB to achieve the RRT fast random search tree algorithm, convenient and easy to understand.)
RRT-star-master
- RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存(RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) is a sampli
Dubins-RRT-for-MATLAB-master
- path planning - dubins rrt
RRT&RRT variants
- path planning alg- rrt &rrt variants
PATH_PLANNING-RRT star
- path planning -rrt star
RRT-master
- rrt算法与一定概率偏向目标点的rrt算法，并对路径进行处理(RRT algorithm and a certain probability bias to the target point of the RRT algorithm, and the path to deal with)
matlab-rrt-variants-master
- rrt算法及其改进算法，包括rrt-connect，rrt-star，rrt-extend算法等(RRT algorithm and its improved algorithm, including rrt-connect, rrt-star, rrt-extend algorithm and so on)
rrt-connect
- rrt-connect算法在linux中ros系统上的实现(Implementation of rrt-connect algorithm in ROS system of Linux)
RRT
- RRT（随机生成搜索树）搜索下的航路规划，(Route planning based on RRT (Random Spanning search tree) search,)
RRT-maze
- rrt*算法的实现，可以实现路径的规划与修剪(The implementation of rrt* algorithm can realize path planning and pruning)
RRT
- 快速扩展随机树（rrt）基本算法的实现，222222222222(The Implementation of the basic algorithm of fast spread random tree (RRT))
RRT
- RRT算法避障路径规划，适合初学者，可以看看(RRT algorithm obstacle avoidance path planning, suitable for beginners)
双向RRT
- 平面双向RRT算法，可以有效找到路径，缩短搜索时间(Planar bi-directional RRT algorithm can effectively find the path and shorten the search time)
RRT
- 利用RRT算法在matlab中实现避障并进行可视化(Using RRT algorithm to realize obstacle avoidance and visualization in MATLAB)
RRT
- RRT快速随机扩展树的算法整理，包含4个不同版本的代码，已整理好，都可用(RRT fast random spanning tree algorithm for sorting contain four different versions of the code has been collated all the available version 4 codes are matlab)
matlab-rrt-variants
- 使用rrt随机决策树进行3d路径规划，效果很好(3-D Path Planning Using Random Decision Tree)