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RRR-PRPsimulation
- 机械机构RRR-PRP运动学仿真，包括速度，加速度的仿真，内有运动模型，M文件。-Mechanical kinematics simulation, including speed, acceleration RRR-PRP.
RRR=PRP
- 机械结构RRR-PRP运动学仿真，包括速度，加速度的仿真结果，里面有运动仿真模型和M文件。-Mechanical structure RRR-PRP kinematics simulation, including speed, acceleration simulation results, there is a motion simulation model and the M-file.
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- RRR-PRP机械杆组动力学仿真模型，里面有完整的仿真模型文件。-The RRR-PRP mechanical lever group dynamics simulation model, which has a complete simulation model file.
RRR
- 3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consist