本代码是一种随机改进粒子群优化代码，简单，易懂 有注释信息。C语言版本，无错误，直接可运行

本代码是一种随机改进粒子群优化代码，简单，易懂 有注释信息。C语言版本，无错误，直接可运行-This code is a random code to improve particle swarm optimization, simple, easy-to-understand annotated information. C language versions, error-free, can be run directly

机器人粒子群算法，主要是机器人用粒子群优化算法，进行目标的搜索。(Robot particle swarm optimization (PSO), which is mainly used by robot to search the target.)