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stm32下的ros_lib开发使用说明V1.2
- 介绍如何在linux环境使用roslib进行机器人底层控制编程(A document on how to use ros_lib in the Linux environment for robot bottom control programming.)
ros_lib
- ROS-arduino 通信库, 能够在arduino中通过串口作为节点发送以及订阅消息(ROS and arduino communication package)