MIMO信道multinomal residual deterministic仿真-MIMO Channel multinomal residual deterministi c Simulation

跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。

在matlab中对目标跟踪进行仿真代码。编的很有调理和大家分享下。 -In matlab for target tracking simulation code. Made the very conditioning and under the U.S. share.

基于占有概率栅格地图的2D激光SLAM仿真，进而进行实时地图创建(SLAM simulation based on RBPF)