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r214
- 多假设跟踪算法(MHT)是一种在数据关联发生冲突时,形成多种假设以延迟做决定的逻辑。与PDA合并多种假设的做法不同,MHT算法把多个假设继续传递,让后续的观测数据解决这种不确定性。举个例子,PDA对所有假设以对应的概率进行加权平均,然后再对航迹进行更新。因此,如果有10个假设,PDA会将这10个假设有效的合并只留下一个假设。而另一方面,MHT却是保持这10个假设的子集并延迟决定,这样可以利用之后的观测数据解决当前扫描帧的不确定性问题。
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- flash播放器 源 码 还不错 改一改可以自己用-flash player source code