function [X,fval,exitflag,output,lambda]=quadprog(H,f,A,B,Aeq,Beq,lb,ub,X0,options,varargin) ％ X=QUADPROG(H,f,A,b) 求解二次规划: ％ min 0.5*x *H*x + f *x subject to: A*x <= b ％x=quadprog(H,f, A, b, Aeq, beq)求解二次规划：-fu

数值计算，求解函数最优化的一个工具，是一个库函数，-Numerical calculation, to solve the function optimization of a tool, a library function,