本程序是关于预测函数的几个程序，包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响，控制效果良好，自己可以其中的参数！

本程序是关于预测函数的几个程序，包括阶跃输入以及在干扰情况下的系统影响，控制效果良好，自己可以其中的参数！-This procedure is about the predictive function of several procedures, including the step input, as well as the interference situation in the system under the impact

预测控制程序，分别跟踪阶跃、脉冲、斜波信号-predictive function