实现读取PCD文件进行显示，并可以进行相关平移、缩放等交互操作。(Reading the PCD file to achieve display, and can realize translation, scaling and other interactive operations.)

现在越来越多的人使用三维点云数据，但刚开始时，点云数据在MATLAB上如何处理还是难题，因此，这个简短的MATLAB主要写了如何读取三维点云数据。(Read 3D point cloud data)

txt格式点云数据的读取，显示，分层设色，等高线绘制，及测试数据(Read the TXT format, the display of point cloud data, hypsometric contour.)

用经典的pca k邻域方法估计点云法向量的程序，带有matlab gui，使用matlab 2016b编译运行成功，输入点云最好为列向量的txt文件，gui中内置了点云显示模块以及生成的点云法向量显示，并且可以输出法向量到txt文件中。(The program of estimating point cloud vector with the classical PCA K neighborhood method, with Matla